Слово «коучинг» произошло от английского coach – тренер. Изначально имело смысл «спортивный тренер».
Тим Голви, основатель современного коучинга, разработал свои идеи, работая тренером по тенису. Он исследовал процессы обучения через спорт, так как там легко отслеживать прогресс. Разница между успехами игроков не всегда объяснялась лишь их способностями; важнее было, как они обучались и адаптировались. Голви понял, что чрезмерное доверие тренеру снижает у спортсменов личную ответственность и стремление к самосовершенствованию.